《于公案》为评书传统书目，长篇，编创于清末，编创者牛瑞泉。石玉昆纂弄的《三侠五义》（《包公案》）问世以后，北京一些有编创能力的评书艺人纷起效仿，纂弄新书，《于公案》就是其中影响较大的一种。
    据云游客《江湖丛谈》称：《于公案》的编创者是北京前辈评书名家牛瑞泉，由他传给刘竹桥，刘竹桥再传给群福庆，遂在北京说书界流传开来。也有一说，传其首创者为一烟馆中的旗籍烟客，书中老五义中大爷——手使“夺命狼签”的万里烟云车云普即以作者为原型（见于金受申《谈谈评书》，载《立言画刊》215期）。
    北京评书界擅长说《于公案》的先后有群福庆、张荣玖、廷正川等人。
    《于公案》书叙清康熙朝清官于成龙出京西巡，途中断案破案、除奸拿贼事。于成龙实有其人，见于《清史列传》，与评书中于公事迹不同。最初说此书，在于公出京前还有松棚会和于公私访煤窑两段书，从群福庆以后说此书者删去前文，而从于公奉命赈济山西、押资出京说起，到石铁驿一段书前，共有十个单段，叙于公在英雄义士东方普、伍公然、计廉、李云等协助下，四处诛杀恶人，所遇盗魁鲜有能脱逃者。书中有一些好人如臧青、侯杰等皆因某种原因落难而死，而有的说书人，如张荣玖讲说此书，为适应听众心理，则不把臧、侯等说死。该书叙至于公入山西后，情节逐渐紧张，间有闲情逸致，如“火中见莲”，引人入胜。后套还有盘蛇三套、冲天会馆、于公回京等回目，鲜见讲说者。光绪年间坊间刻本《于公案》、《于公案奇闻》与评书书道儿大异。到20世纪40年代，《于公案》一书已濒临失传，未见完整保存。