《黄庭内景经》也名《上清黄庭内景经》，养生学著作名，黄庭者，天中人中地中与脑中心中脾中。作者与成书年代待考。凡36章。为七言歌诀体。
一般认为该书在魏晋之际已有秘藏草本，后由魏夫人撰为定本，传于后人。全经皆七言韵语，共239句，分作36章，每章各取首句二字为题，以七言歌诀的形式讲述养生修炼的原理。认为人身丹田有上、中、下之分，三黄庭与之对应。上黄庭宫脑中，中黄庭宫心中，下黄庭宫脾中，各有神灵居住其中，并提出以“存思”为主的修炼要诀。其思想系承袭《黄帝内经》、《老子河上公章句》以及《太平经》等书中脏腑学说与养生之论。特别与《太平经》“思神”、“守一”等道教神仙思想结合，以存思身中诸神。自晋代以来流传很广，为道教上清派所奉主要经典之一。书中将道教内丹派的固精炼气说从理论上推进到了比较完善的程度，为唐宋以来内丹说的重要渊源。同时，经中继承了早期道教关于养生的学说，宣扬人的一切皆由神来主宰的观点。此后，这种内丹派的道教思想逐渐形成了一种特有的学说——黄庭学，在道教发展史上有承前启后的作用。
该书历代注解很多，有唐梁丘子白履吉注，蒋国祚注及托名吕祖等诸仙的集注。其中董德宁的《黄庭经发微》释文晓畅，便于初学。《道藏》洞玄部本文类收入此经，另有《道藏辑要》本及《道藏精华录》本传世。